机器人视觉系统可能被RFID系统跟踪物体替代

麻省理工学院媒体实验室的助理教授兼首席研究员、信号动力学研究小组的创始负责人法德尔·阿迪布说：“如果你把射频信号用于通常使用计算机视觉完成的任务，不仅可以让机器人做人类的事情，而且还可以让它们做超人的事情。”“你可以用一种可扩展的方式来实现，因为这些RFID标签每个只有3美分。”

随着标签的移动，它的信号角度会稍微改变——这一改变也对应于一个确定的位置。然后，该算法可以使用角度变化来跟踪标签移动时的距离。通过不断地将改变的距离测量与其他所有信号的距离测量进行比较，它可以在三维空间中找到标签。这一切都发生在不到一秒钟的时间里。据麻省理工学院的研究小组称，该系统可以应用于包装和组装，甚至允许成群的无人机在搜索和救援任务中相互通信。

这种技术被称为TurboTrack，它将廉价的RFID标签放置在物体上，然后通过无线信号在环境中反弹来定位物体。然后，利用“时空超分辨率”算法处理来自标签和其他反射物体的信号，并考虑标签的移动和方向，以提高定位精度。机器人的机器视觉依赖于视线，而新系统可以在杂乱的环境中运行。

为了验证系统，麻省理工学院的团队将一个RFID标签贴在一个瓶盖上，另一个贴在瓶子上。一个机械臂位于盖子上并放在瓶子上，瓶子由另一个机械臂固定。另一场演示看到研究人员在对接，机动和飞行过程中跟踪配备RFID的纳米生物。在这两项任务中，该团队声称该系统与传统的计算机视觉系统一样准确和快速，但也适用于计算机视觉失效的场景，例如视线被打破的场景。